10살 소년, 우주는 집 대청소를 하던 중 천재 과학자인 할아버지, 용이 남긴 물건을 발견한다.할아버지의 전동 스쿠터와 시계처럼 보이는 소환기를 갖고 밖으로 나간 우주가 위험에 처한 순간, 할아버지의 아키언 스톤 목걸이에서 갑자기 빛이 나오고, 그 부름을 들은 고대 인피니티 워리어, 메탈리온인 리오가 등장한다.리오는 우주를 구하고, 둘은 친구가 된다. 오랜 세월 동안 잠들어 있던 리오는 그동안 지구가 인류의 무분별한 개발로 인해 에너지를 잃은 사실에 상심한다.리오는 우주에게 자신이 인피니티 워리어이며, 우주의 할아버지와 친구였다는 사실을 얘기한다. 그리고 리오는 우주에게 흩어진 아키언 스톤을 모아서 지구를 복원하자고 제안한다.우주는 스톤 탐지기를 만들고 리오와 전 세계에 흩어져 있는 아키언 스톤을 찾는 긴 여정을 시작한다.
마왕에게 지배당한 음악의 나라. 보물 사운드 쥬얼은 독독단의 마왕에게 강탈당해 깃들은 사람들을 악한 성격으로 바꿔버리는 ＇네거티브 쥬얼＇로 바뀌어버리고 만다. 요정 리듬즈는 음악의 나라를 구하기 위해 3인조 걸그룹 미라클 미라클과 함께 아이돌 전사 미라클튠즈를 결성하고 음악의 힘으로 악에 물든 네거티브 쥬얼을 정화해 원래의 사운드 쥬얼로 돌리려 한다.과연 미라클튠즈는 마왕을 물리치고 음악의 나라를구할 수 있을 것인가!
