먼 옛날, 다섯 영웅과 수호신 갓 엠페러가 버그나라크를 물리치고 행성 G9를 위기에서 구하면서 평화를 되찾는다. 그리고 2천 년이 지나 땅속에서 버그나라크가 부활할 것이라는 예언의 해를 맞이한 현재. 슈갓덤의 왕 라클레스는 버그나라크의 위협으로부터 세계를 구하기 위해 동맹을 맺자는 명목으로 은카스퍼의 왕 얀마, 메디블룸의 여왕 히메노, 극칸의 왕 리타, 안다미로의 왕 크라브론을 슈갓덤으로 불러들인다. 그런데 얀마가 라클레스가 조종권을 갖겠다는 데 반발하면서 동맹은 결렬된다. 그런데 이때 버그나라크가 라클레스가 다스리는 슈갓덤을 침략한다. 전투에 휘말린 슈갓덤의 국민 기라는 왕인 라클레스가 전선에 나오지 않은 걸 알고 왕궁으로 들어가는데, 그곳에서 라클레스의 위선적인 모습을 목격한다. 분노한 기라는 라클레스에게서 왕의 자격을 가진 자만이 쓸 수 있다는 킹덤 칼리버를 빼앗아 들고, 버그나라크를 물리치지만, 반역자라는 죄명으로 쫓기는 신세가 된다.
이리하여 G9를 지키는 왕과 앞으로 왕이 될 남자의 이야기가 시작된다.
